Propuesta para la contruccion de un prototipo didactico con tres ejes de desplazamiento para el laboratorio de energias alternativas, automatizacion y robotica industrial de la ETITC [Recurso electronico]
Fabian Mauricio Rodriguez Guzman, Jose Orlando Juyo Gomez, Edgar Giovanny Rincon Rey; Director German Rojas, Omar Lopez
, Datos electronicos (63 archivos : 83,6 MB)
- Bogotá Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central La Salle 2012
- CD-ROM 12 cm
Tesis
Incluye referencias bibliograficas, lista de tablas, figuras,anexos y fotos.
Se da a conocer los tres tipos de desplazamientos por medio del prototipo y acceso de manejo e interaccion; el prototipo se compone de una estructura en aluminio, con un area de un metro por un metro y altura de cincuenta centimetros, soportando su peso y estable en los movimientos transversales, horizontales y longitudinales moviendose con cadenas, piñones generados por tres motores DC de paso a paso unipolares controlados por tarjetas electronicas, que se mueven con una serie de pulsadores los cuales son coordenadas y velocidades de los motores y porta herramienta la cual genera el macanizado.