Barrientos, Antonio <br/><br/>
Fundamentos de robótica / 
Antonio Barrientos... [y otros 3]  
 - Madrid :   McGraw-Hill,   1997. 
 - 327 páginas :  Ilustraciones y gráficas. 
<br/><br/> Incluye bibliografía e índice analítico. 
<br/><br/>Capítulo 1. Introducción. -- Capítulo 2. Morfología del robot. -- Capítulo 3. Herramientas matemáticas. -- Capítulo 4. Cinemática del robot. -- Capítulo 5. Dinámica del Robot. -- Capítulo 6. Control cinemático. -- Capítulo 7. Control dinámico. -- Capítulo 8. Programación de robots. -- Capítulo 9. Criterios de implantación de un robot industrial. -- Capítulo 10. Aplicaciones de los robots. 
<br/><br/> "En este texto se ha procurado llegar a un equilibrio entre aquellos temas relacionados con el conocimiento profundo del funcionamiento de un robot (en sus aspectos mecánico, informativo y de control) y aquellos en los que se proporciona criterios para evaluar la convivencia de utilizar un robot y el modo mas adecuado de hacerlo". 
<br/><br/><label>ISBN: </label>8448108159 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Informatica<br/>Maquinas capaces de aprender<br/>Control automático