TY  - BOOK
AU  - Reyes Cortés,Fernando
AU  - Rodríguez Cruz,Francisco Javier
TI  - Matlab : : aplicado a robótica y mecatrónica 
SN  - 9786077073574
U1  - 629.8 23
PY  - 2012///
CY  - México : 
PB  - Alfaomega, 
KW  - Mecatrónica
KW  - Sistemas microelectromecánicos
KW  - ARMARC
KW  - Robótica
KW  - MATLAB (Programa para computador)
KW  - Análisis numérico
KW  - Procesamiento de datos
KW  - Cinemática
N1  - Incluye índice analítico; Parte I. Programación.-- Capítulo 1. Conceptos básicos.-- Capítulo 2. Métodos numéricos.-- Parte II. Cinemática.-- Capítulo 3.  Preliminares matemáticos.-- Capítulo 4. Cinemática directa.-- Capítulo 5. Cinemática directa cartesiana.-- Parte II. Dinámica.-- Capítulo 6. Dinámica.--  Capítulo 7. Identificación paramétrica.-- Parte IV. Control.--  Capítulo 8. Control de posición
ER  -