Fundamentos de robótica / Antonio Barrientos... [y otros 3]
Tipo de material:
TextoDetalles de publicación: Madrid : McGraw-Hill, 1997.Descripción: 327 páginas : Ilustraciones y gráficasISBN: - 8448108159
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Signatura topográfica | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento |
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Libros
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Biblioteca Central TECNOLOGIA | 629.892 B27f (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej.1 | Disponible |
Incluye bibliografía e índice analítico.
Capítulo 1. Introducción. -- Capítulo 2. Morfología del robot. -- Capítulo 3. Herramientas matemáticas. -- Capítulo 4. Cinemática del robot. -- Capítulo 5. Dinámica del Robot. -- Capítulo 6. Control cinemático. -- Capítulo 7. Control dinámico. -- Capítulo 8. Programación de robots. -- Capítulo 9. Criterios de implantación de un robot industrial. -- Capítulo 10. Aplicaciones de los robots.
"En este texto se ha procurado llegar a un equilibrio entre aquellos temas relacionados con el conocimiento profundo del funcionamiento de un robot (en sus aspectos mecánico, informativo y de control) y aquellos en los que se proporciona criterios para evaluar la convivencia de utilizar un robot y el modo mas adecuado de hacerlo".
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