BIBLIOTECA HNO. HILDEBERTO JUAN

Matlab : aplicado a robótica y mecatrónica / Fernando Reyes Cortés ; Editor Francisco Javier Rodríguez .Cruz

Por: Colaborador(es): Tipo de material: TextoTextoDetalles de publicación: México : Alfaomega, 2012.Descripción: 438 páginas : ilustracionesISBN:
  • 9786077073574
Tema(s): Clasificación CDD:
  • 23 629.8 R457m
Contenidos parciales:
Parte I. Programación.-- Capítulo 1. Conceptos básicos.-- Capítulo 2. Métodos numéricos.-- Parte II. Cinemática.-- Capítulo 3. Preliminares matemáticos.-- Capítulo 4. Cinemática directa.-- Capítulo 5. Cinemática directa cartesiana.-- Parte II. Dinámica.-- Capítulo 6. Dinámica.-- Capítulo 7. Identificación paramétrica.-- Parte IV. Control.-- Capítulo 8. Control de posición.
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Libros Libros Biblioteca Central TECNOLOGIA Papel 629.8 R457m (Navegar estantería(Abre debajo)) Ej.1 Disponible (Sin restricciones) 57580

Incluye índice analítico.

Parte I. Programación.-- Capítulo 1. Conceptos básicos.-- Capítulo 2. Métodos numéricos.-- Parte II. Cinemática.-- Capítulo 3. Preliminares matemáticos.-- Capítulo 4. Cinemática directa.-- Capítulo 5. Cinemática directa cartesiana.-- Parte II. Dinámica.-- Capítulo 6. Dinámica.-- Capítulo 7. Identificación paramétrica.-- Parte IV. Control.-- Capítulo 8. Control de posición.

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