Matlab : aplicado a robótica y mecatrónica / Fernando Reyes Cortés ; Editor Francisco Javier Rodríguez .Cruz
Tipo de material:
TextoDetalles de publicación: México : Alfaomega, 2012.Descripción: 438 páginas : ilustracionesISBN: - 9786077073574
- 23 629.8 R457m
Contenidos parciales:
Parte I. Programación.-- Capítulo 1. Conceptos básicos.-- Capítulo 2. Métodos numéricos.-- Parte II. Cinemática.-- Capítulo 3. Preliminares matemáticos.-- Capítulo 4. Cinemática directa.-- Capítulo 5. Cinemática directa cartesiana.-- Parte II. Dinámica.-- Capítulo 6. Dinámica.-- Capítulo 7. Identificación paramétrica.-- Parte IV. Control.-- Capítulo 8. Control de posición.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura topográfica | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento |
|---|---|---|---|---|---|---|
Libros
|
Biblioteca Central TECNOLOGIA | Papel | 629.8 R457m (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej.1 | Disponible (Sin restricciones) |
Incluye índice analítico.
Parte I. Programación.-- Capítulo 1. Conceptos básicos.-- Capítulo 2. Métodos numéricos.-- Parte II. Cinemática.-- Capítulo 3. Preliminares matemáticos.-- Capítulo 4. Cinemática directa.-- Capítulo 5. Cinemática directa cartesiana.-- Parte II. Dinámica.-- Capítulo 6. Dinámica.-- Capítulo 7. Identificación paramétrica.-- Parte IV. Control.-- Capítulo 8. Control de posición.
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